Mark Wahlberg como Cade Yeager, un granjero viudo de Texas e inventor “frustrado” con muchas deudas y proyectos a largo plazo, pero sin los fondos para realizarlos. Compra un camión oxidado junto con su amigo Lucas y descubre que es Optimus Prime. Porta una pistola cybertroniana que encontró en la nave de Lockdown junto con Shane al abordar con los Autobots y rescatar a Tessa y a Optimus Prime.
Nicola Peltz como Tessa Yeager, hija de 17 años de Cade y su única familia. No mantiene una buena relación con su padre. Ella se dedica a sus estudios para poder entrar en la Universidad. Tomará una dolorosa decisión en la batalla de Hong Kong, entre su novio Shane y su padre junto a los Autobots.
Jack Reynor como Shane Dyson, el novio secreto de Tessa y un conductor de autos de carreras. Cade sabe que no le gusta que esté cerca de su hija. Después este ayuda a Cade, Tessa y Lucas a escapar de los agentes de Savoy.
Kelsey Grammer como Harold Attinger, un agente de la CIA paranoico que creó a Cemetery Wind para eliminar a todos los Transformers de la Tierra. Considera a los Autobots y Decepticons como una gran amenaza para toda la humanidad, culpando a las dos facciones y a los humanos que se han aliado con ellos, por la devastación de Chicago de hace 5 años. Es asesinado por Optimus Prime, salvando a Cade.
Titus Welliver como James Savoy, líder del equipo de agentes "Cemetery Wind" contratado por Attinger. Odia a los Transformers por perder a una hermana en el incidente de Chicago. Es encargado de buscar a Optimus Prime en el hogar de Cade para capturarlo, junto a sus agentes y a Lockdown, sin que nadie se interponga en su camino o sufrirán graves consecuencias. Es asesinado por Cade cuando lo arroja por la ventana de un hotel de Hong Kong.
Stanley Tucci como Joshua Joyce, un arrogante diseñador de KSI, que quiere crear a sus propios Transformers, al descubrir de que están hechos. Es el creador de Stinger y Galvatron. Trabaja con Attinger que creó "Cemetery Wind", y al ver sus verdaderas intenciones, se une con Cade, Tessa y Shane para ayudarlos junto a los Autobots contra la amenaza Decepticon después de revelarse contra Attinger. Al final se reúne con ellos después de descubrir su gran error.
Li Bingbing como Su Yueming, directora ejecutiva y socia de Joshua del grupo KSI de fabricación de los Transformers en China. Estará al lado de Cade, Tessa, Shane y Joshua con los Autobots en la batalla de Hong Kong.
Sophia Myles como Darcy Tyril, arqueóloga y asistente ejecutiva de Joshua. Estará al lado de Cade, Tessa, Shane y Joshua con los Autobots en la batalla de Hong Kong.
T. J. Miller como Lucas Flannery, el mejor amigo de Cade y mecánico. Muere por una bomba de Lockdown cuando intento escapar junto con Cade, Tessa y Shane.
Melanie Specht y Victoria Summer interpretaron a las asistentes ejecutivas de Joshua. Ray Lui interpretó a un motociclista en Hong Kong, mientras que Michael Wong dio el papel de un oficial de policía de Hong Kong. Han Geng tiene un cameo, cantando y tocando la guitarra en un automóvil estacionado cuando todo está magnetizado por la nave de Lockdown. El Vice Presidente de Diseño de General Motors Edward T. Welburn tiene un cameo como un ejecutivo de KSI.
Transformers:
Optimus Prime: El líder de los Autobots que fue encontrado por Cade Yeager. Su modo alterno es un camión oxidado Marmon 97 semi-trailer, y después un camión Western Star 4900 Phantom Custom semi-trailer azul y rojo. Optimus ha perdido ya su fe en la humanidad después de la emboscada que causó su lesión e incluso considera dejar el planeta hasta que Cade le convence para que reconsidere su fe en la humanidad, sin embargo va al espacio en busca de sus Creadores.
Bumblebee: Un Autobot explorador. Se transforma en un Chevrolet Camaro SS 1967 negro y amarillo. Después cambia a un Camaro 2014 amarillo con la clásica franja negra, cambiando por completo su modo robot. Después de la muerte de Jazz y Ironhide, Bumblebee se convierte en el segundo al mando de los Autobots. Sobrevive a la batalla de Hong Kong.
Ratchet: Medico de los Autobots. Conserva su modo vehículo de la anterior trilogía, la Hummer H2 de rescate verde y blanco. Se encontraba escondido y a la espera de las órdenes de Prime. Es asesinado por Lockdown al sacarle la chispa, después de que estaba siendo cazado por los agentes de Attinger. Se puede ver su cabeza siendo derretida por los científicos de KSI, cuando Cade se infiltró en secreto y les mostró esto a los Autobots.
Hound: Un Autobot comando, que se transforma en un Oshkosh Defense Medium Tactical Vehicle. Muy leal a Optimus Prime, cuenta con múltiples armas por todo su cuerpo. Sobrevive a la batalla de Hong Kong.
Crosshairs: Un Autobot paracaidista, su función es suministrar armas. Ególatra y autosuficiente, pero muy efectivo en combate. Se transforma en un Chevrolet Corvette C7 Stingray 2014 verde y negro. Sobrevive a la batalla de Hong Kong.
Drift: Un Autobot estratega anteriormente Decepticon. Su modo robot es similar al de un samurai. Es un cambiador triple, lo que quiere decir que tiene dos modos alternos, en este caso es un Bugatti Veyron Grand Sport Vitesse 2013 azul y un helicóptero de ataque. Sobrevive a la batalla de Hong Kong.
Brains: Un Autobot que se transforma en una Lenovo ThinkPad Edge. Se encuentra en las manos de KSI, perdió su pierna y la usa como bastón después de sobrevivir de la nave en Chicago. Los humanos le sacaban información, y lo torturaban a la vez. Es salvado por los Autobots.
Leadfoot: Un Autobot Wrecker que se transforma en un Chevrolet Impala Nascar rojo, el #42 Target de Juan Pablo Montoya. En un video de un drone de Cemetery Wind que Cade tomó y hackeó después de escapar de ellos, se ve que es traicionado y asesinado por los humanos que consideraba sus amigos.
Dinobots/Legendary Knights:
Son un grupo de Autobots legendarios que habían sido capturados por Lockdown. Se encuentran prisioneros en su nave “Knight Terminus”. En su modo robot parecen caballeros medievales con armadura. Todos tienen modos alternos similares a dinosaurios y son enormes en comparación con los demás Autobots.
Grimlock: El líder de los Dinobots, con un carácter temible que no responde ante nadie. Se transforma en un Tyrannosaurus rex color gris con cuernos. En la batalla en Hong Kong, Optimus Prime es su compañero y sobreviven a esta.
Strafe: Dinobot especialista en infantería de asalto. Se transforma en un Pteranodon de dos cabezas. En la batalla en Hong Kong, Bumblebee es su compañero y sobreviven a esta. En la formación original de los Dinobots su nombre es Swoop.
Slug: El más destructor y salvaje entre los Dinobots. Se transforma en un Triceratops con varios cuernos y espinas en su cuerpo. En la batalla en Hong Kong, Drift es su compañero y sobreviven a esta. En la formación original de los Dinobots su nombre es Slag.
Scorn: Dinobot especialista en demolición. Se transforma en un Spinosaurus con 3 aletas dorsales. En la batalla en Hong Kong, Crosshairs es su compañero y sobreviven a esta.
Decepticons:
Galvatron: Un Transformer construido por los humanos de KSI a partir de los restos de la cabeza de Megatron, al ser poseído mentalmente por este mismo, se convierte en el nuevo líder Decepticon. Su modo alterno es un camión Freightliner Argosy blanco y negro.8 Sobrevive a la batalla de Hong Kong.
Stinger: Transformer originalmente creado por KSI y una versión doble de Bumblebee. Él se revela contra su creador, transformándose en un Decepticon programado para sabotaje y destrucción. Se transforma en un Pagani Huayra 2013 fucsia y negro. Es asesinado por Bumblebee.
Traxes: Drones producidos en masa que se convierten en Decepticons bajo el control de Galvatron, tienen como modo alterno Chevrolet Trax 2013 de diferentes colores. Son asesinados por los Autobots y los Dinobots.
Junkheap: Un Transformer construido por los humanos de KSI que se convierte en Decepticon bajo el control de Galvatron. Se transforma en un camión de basura chino, Isuzu de Waste Management, Inc. Tiene la habilidad de dividirse en 3 robots uno más pequeño que el otro. Son asesinados por Hound.
Two Head:9 El Decepticon Shockwave, que después de ser asesinado en Chicago, es reconstruido por KSI, ahora con dos cabezas. Después de que Galvatron se hizo cargo de KSI, estaba entre las fuerzas que envió a capturar la Semilla en Hong Kong con el fin de crear más Decepticons. Es atacado por Hound con su cigarro y luego fue finalmente asesinado por Optimus Prime con la granada de Lockdown.
KSI Bosses: Drones producidos en masa de KSI, que se convierten en capitanes Decepticon bajo el control de Galvatron, parecían tener turbinas de vuelo, tienen látigos eléctricos y cuchillas en sus brazos. Todos ellos fueron asesinados por los Autobots y los Dinobots. Sus diseños se basan en el concepto de arte no utilizados de Transformers: Revenge of the Fallen para Cyclonus.
Cazadores de Recompensas:
Lockdown: El cazarrecompensas Cybertroniano más temido de la galaxia. Trabaja para los “Creadores”. Es un Cybertroniano que no es Autobot, ni Decepticon y tiene como modo alterno un Lamborghini Aventador LP 700-4 Coupe color negro. Es asesinado por Optimus cortándolo a la mitad al ser distraído por Cade Yeager y Bumblebee.
Mercenarios: Son secuaces de Lockdown que están a bordo de su nave y están bajo sus ordenes. Conducen las naves jets. Son asesinados por Cade Yeager y los Autobots.
Steeljaws: Son lobos tecno-orgánicos de Lockdown que pueden rastrear lo que sea. Son asesinados por Cade Yeager y Bumblebee.
Otros:
Los Creadores: Una raza de aliens inteligentes quienes reclaman ser los creadores de los Transformers. Se les ve muy brevemente en la apertura de la película cuando utilizan millones de "Semillas" para conseguir transformium de la Tierra, exterminando en el proceso a los dinosaurios. Tiempo más tarde contratan a Lockdown para aprehender a Optimus Prime por motivos desconocidos.
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